消化管の最終部で、長さは1.5m〜2m程度である。大きく盲腸、結腸、直腸に分けられる。盲腸で小腸(腸間膜小腸(空回腸)のうちの回腸)と繋がり、終端は直腸の肛門である。
大腸が持つ機能としては、水分および電解質の吸収、腸内細菌を保有し未消化物を醱酵させる、糞便の貯留および排泄、がある。大腸では栄養の吸収は殆ど行なわれず、小腸から送られた粥状の物質の水分はここで吸収され、固形の老廃物として体外に排出する。
大腸は小腸よりも径が太い(ゆえに大腸)。但し、その壁厚は小腸と比較して薄くなっている。