非同期時分割多重方式。
通常のTDM(時分割多重)は同期式であり、データの送受信が無い場合でも空のフレームが交換され、回線の使用効率を悪くしていたが、ATDMではタイムスロットが固定されず、随時作成されるようにして回線の使用効率を改善した。