尿路の一つで、膀胱と外性器を結ぶ管。
膀胱に溜った尿を体外に排出(排尿)するのに使われる泌尿器である。
但し男性では精液を排出(射精)するための管でもあるため、生殖器でもある。
長さは男性で16cm〜20cm程度、女性で3cm〜4cm程度。
直径はおよそ1cm程度だが、太さは女性の方が太い。
尿道の内側は粘膜に覆われており、仮に細菌が侵入しても粘膜に絡めとられ、尿とともに流し出されるようになっている。
しかし免疫力が落ちていたりすると、粘膜の隙間から細菌が侵入してしまうことがある。こうして尿道が炎症を起こすと尿道炎、細菌が膀胱まで侵入すると膀胱炎を罹患する。
尿道には雄雌ともに多数の腺が群在し、これを尿道腺という。
雄性の尿道は膀胱の下端(膀胱頸)にある内尿道口から、陰茎先端の外尿道口に至る。
雌性の尿道も膀胱頸にある内尿道口に始まるが、すぐ膣前庭の外尿道口に至る。
雌性のものは雄性と比べ大幅に短いが、雄性の尿道海綿体部に相当する部分を欠くためである。