老廃物、特に蛋白質の代謝終末産物である尿素などの不要物を体外へ排泄するための器官の総称。
雄性(男性)においては更に、精巣や精管、前立腺などの生殖器も含めて扱う。
腎臓によって血液から不要物を分離し、尿を作る。尿は尿管を通り、膀胱へ溜められる。
その後尿は、尿道を通って外尿道口から体外へ排出される。
この尿の経路全体を尿路といい、腎盂以下の尿路は尿を体外へと導く働きをする。
尿路は大きく膀胱を境に分けられ、腎臓側を上部尿路、外尿道口側を下部尿路という。
腎臓から出口までの経路には、次のような構造、機構がある。
