日本神話において、天照大神の孫であり、天照大神の息子である天忍穂耳命の息子であり、神武天皇の曾祖父にあたる神。称辞は天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能。なお、日本書紀では瓊瓊杵尊と書かれており、称辞は天饒石国饒石天津彦火である。
邇邇芸命ら一行は三種の神器と稲穂と榊を持ち、葦原中国の日向の高千穂へと降り立った。これを天孫降臨という。
兄に火明命(ホアカリノミコト)がいる。
妃は大山祇神(オオヤマツミノカミ)の娘、木花咲耶姫(コノハナサクヤヒメ)で、火照命(ホデリノミコト=海幸彦)・火須勢理命(ホスセリノミコト)・火遠理命(ホオリノミコト=山幸彦)の三兄弟を産んだ。ここで重要なことは、邇邇芸命が天津神であるのに対して、妃木花咲耶姫は国津神であることである。即ちここで天津神と国津神が融合したことを表わしている。
さて、火遠理命(山幸彦)の子が鵜葺屋葺不合命(ウガヤフキアエズノミコト)であり、この神の子が神武天皇である。