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小惑星のうち、木星とほぼ同じ軌道を持ち、木星とほぼ同じ速度で太陽のまわりを公転しているもの。二群が存在する。
一つは太陽からみて、60°木星に先行する点L4にあつまるもの、もう一つは同様に60°遅れた点L5にあつまるものである。
2001(平成13)年10月現在、発見されたトロヤ群小惑星の数は、L4中心に663個、L5中心に421個、合計1084個である。
なぜトロヤ群というかというと、この群で最初に発見された小惑星(588)に、トロイア戦争の英雄アキレウスの名が付けられたことに由来する。ここからこの群をトロヤ群と呼ぶようになり、また慣習的に、この群の小惑星にはトロイア戦争の兵士の名が付けられるようになった。
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