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アダルトビデオメーカー "ソフト・オン・デマンド" から発売された企画物ビデオ "声優淫語" シリーズ。無名新人女性声優ユニット "ミルクル" にエッチなセリフを言わせるという内容。
裸やセックスのシーンが一切無くて、全編着衣。コスプレしてエロ小説を朗読したり、アイドル風の歌を唄ったりする。主演の二人には全編で顔にモザイクがかかっている。アダルト女優でもモデルでもなくて本物の新人声優なので、立場を考慮して顔を隠すという事なのだそうだ。
同社発売の18禁OVAのこわれものの画面にアフレコするシーンがあるが、"ミルクル" に登場する新人声優と "こわれもの" 本編の声優とは違う人物である。このシーンはあくまで "新人声優のレッスン" シーンということなのだろうが、指導者にダメ出しをされながら、台本を片手に、メモ用のシャープペンシルを片手に、拙いながらも一所懸命エッチなセリフを言っているシーンは根性物語が好きな人には感涙ものである。
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