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入力されたエネルギーエネルギーを、主として運動エネルギーに変換する装置。
アクチュエーターは、動かすための駆動装置と、その動作によって目的の動きを達成するための装置を組み合わせて作られる。
通常、アクチュエーターは単純な運動を短期間実行するものをいい、連続的に動作するものはアクチュエーターとは言わない。
駆動装置は、伸縮や旋回などの単純な運動をし、多くはソレノイドを用いている。
この運動を用いて、更に機械的な動作に変換することで、様々な装置とする。
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