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1993(平成5)年に北海道のアマチュア天文家、円館金(えんだて きん)と渡辺和郎(わたなべ かずお)により発見された小惑星。小惑星番号11933。仮符号1993 ES。
子供たちが宇宙への興味を持つきっかけを作ろうと、宮崎県宮崎市で開催された "「宇宙の日」ふれあいフェスティバル2004" 会場で、事前公募の名前候補から、子供たちの拍手の大きさにより選出された。候補は "ひむか"、"ひむかまる"、"へいわ" の3案で、ほぼ同じ大きさの拍手により "ひむか" と "へいわ" が選ばれ、若田光一宇宙飛行士が "ひむか" を選出した。
小惑星の命名提案権そのものは委譲できないので、国立天文台が発見者に協力を依頼、イベントで決められた名前を、その経緯を添えて国際天文学連合に提案してもらった。承認されたかどうかは2005(平成17)年4月時点で不明である。
"ひむか" は漢字で "日向" と書き、宮崎県地方の古い地名である。
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