透視変換

ジオメトリにおいて、視点位置より遠くにある物体を縮小して遠近感を出す効果。

透視変換マトリクス
  |1  0  0  0 |
  |0  1  0  0 |
  |0  0  1 1/d| (dは視点からスクリーンの距離)
  |0  0 −d  0 |
・ビュー座標系での座標 {x,y,z,1} にこのマトリクスを乗算すると z に
  応じた縮小率が 1 の部分に乗算される. その後この逆数を別途 x,y に
  乗算することによって遠方を縮小する. 厳密には z にも乗算すべきで
  はあるが, 視覚的に変化が顕れない上に z 方向のクリッピングに支障
  をきたすことがあるため, 得策ではない.

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