タイマー割り込み

マイコン制御では、タイマー割り込みは基本中の基本となるものである。

CPUによって設定方法は異なるが機能が無いものはまず無く(チップセットなど周辺プロセッサーを用いるものを除く)、製品によっては2個、3個など複数のカウンターを持つものもある。

割り込みベクターテーブルに処理のアドレスを登録し、タイマーカウンターに割り込みを発生させる時間を設定した後、機能を有効にすると、働きだす。

UNIX上でアプリケーションソフトウェアを作る場合も、このような機能が必要になる場合がある。

UNIXは、プロセスに対する割り込みは基本的にシグナルで行なわれる。

様々な方法が提供されているが、最も基本的なのはalarm()関数を用いる方法で、指定秒数後にSIGALRMシグナルを発生させる。

この場合、あらかじめ、割り込み処理関数をsignal()関数でSIGALRMシグナルのシグナルハンドラーとして登録しておけば、設定後所定の時間後にその関数が呼び出される。処理関数の最後にもalarm()関数を書いておけば、その関数は定期的に呼び出されることになる。