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高速域からブレーキをかける際は、通常、回生ブレーキや発電ブレーキなどの電気ブレーキが先に使われる。徐々に速度が下がり臨界速度に達すると、空気ブレーキが使われる。このブレーキ切り替えの際、今まで働いていた電気ブレーキの力と、これから働く空気ブレーキの力とが同じでない場合、前後動が起きて乗り心地が悪くなる。このため、その力を同じにするための演算を行ない、空気ブレーキの力を適切に調整すること。
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