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"ドクターイエロー" の在来線版として製造され、JR東海の全線区を点検して走れるよう気動車となっているが、電化区間では架線の測定も行なうため、パンタグラフが装備されている。カラーリングはドクターイエローにそっくりの配色が施された。
3両編成で最高時速は120km/h(288km/hBeat)、1編成の価格は21億円といわれている。
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