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JAXAが、宇宙科学研究所(ISAS)とNASDAだった頃から共同で開発した大型月探査機で、月周回衛星(衛星の衛星)。
「かぐや」落下位置は、南緯65.5度、東経80.4度、GILLクレータ付近である。
衛星は、主衛星と、2機の子衛星(リレー衛星、
主探査機には、ハイビジョンカメラを含む次の15種類の観測機器が搭載され、月面上空100kmの極・円軌道を周回して月面の水や鉱物などを観測し、更にレーダーで地下5kmまでの構造を調査する。
地形カメラ、マルチバンドイメージャ、ハイビジョンカメラに使われているレンズは、富士フイルムグループのフジノンが開発したものを用いている。
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