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角度と角速度を検知するセンサーで、慣性センサーの一つ。ジャイロセンサーは和製英語で、英語ではジャイロスコープという。
特定の固定座標系に触れることなく、相対的な角度を示すセンサーである。
最も簡単には方位を求める用途があり、地図アプリやナビゲーション機能などはこのセンサーを用いている。但し、ジャイロは方位だけではなく、3軸での角度と角速度を検知することができる。
GPS受信機では、精度を上げるためにジャイロを併用するものもある。
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