地磁気センサー

ここで得られる方位を基準として、ジャイロセンサーを併用すると、3軸での方位や角速度を求めることができる。

飛行機の慣性航法や潜水艦などは、このような装置を併用しているものと思われる。

地磁気センサーには、2軸型と、3軸型が存在する。

例えば、北方向を検出する場合なら、前後・左右の地磁気を検出し、地磁気が水平方向にどちらを向いているかを調べるだけでよい。従って、このような用途であれば、2軸型で必要十分となる。

しかし、2軸型は地面に対して水平に使用する必要がある。傾けてしまうと、水平方向が正確に検出できないため、誤差を生じてしまう。

そこで3軸型は、前後・左右に加えて上下方向の地磁気を検出するセンサーを搭載している。上下の傾きが分かれば、そこから計算することで水平方向の地磁気を求め、正しく方位を検出することができる。

例えば、ヤマハのYAS532Bは、磁気センサー、バッファーアンプ、温度センサー、ADコンバーター、クロックジェネレーター、シリアルデータインターフェイス回路(I²C)を1チップに集積した3軸地磁気センサーである。

このチップは、X軸・Y1軸・Y2軸のセンサーがあり、Y軸とZ軸はY1軸・Y2軸から演算することで、仮想的なY/Zセンサーとして求める仕様である。

• Y = Y1 − Y2
• Z = −Y1 − Y2

その後、感度補正値を用いた演算をすることで、概ねµT単位での結果が得られる。

加速度センサーと地磁気センサーを一つにした製品もある。