マトリクス

行列。

同一のものをそれぞれ違った基準で表わす複数のベクトル値をひとまとめにしたもの。

マトリクスの演算
・マトリクスの加算
  スカラー値の加算同様, 各成分を単純に足していくだけでよい. ただし
  2つのマトリクスが同じ意味をもつということが前提であるため, 行数
  や列数の異なるマトリクスは加算できない.
  |A1 B1 C1|   |a1 b1 c1|   |A1+a1 B1+b1 C1+c1|
  |A2 B2 C2| + |a2 b2 c2| = |A2+a2 B2+b2 C2+c2|
  
・マトリクスの乗算
  被乗算マトリクスが持つ各成分が乗算マトリクスに受ける影響を算出す
  るもの. 結果として各成分に対応する被乗算マトリクスの行ベクトルと
  乗算マトリクスの列ベクトルの内積に相当する. このため, 被乗算マト
  リクスの列数と乗算マトリクスの行数が合わないものは乗算できない. 
  また, スカラー値の乗算と違い左右を入れ替えると結果が異なる.
  |A1 B1 C1| |a1 b1 c1|
  |A2 B2 C2| |a2 b2 c2|
  |A3 B3 C3| |a3 b3 c3|
  
    |A1a1+B1a2+C1a3 A1b1+B1b2+C1b3 A1c1+B1c2+C1c3|
  = |A2a1+B2a2+C2a3 A2b1+B2b2+C2b3 A2c1+B2c2+C2c3|
    |A3a1+B3a2+C3a3 A3b1+B3b2+C3b3 A3c1+B3c2+C3c3|

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