微分制御

読み:びぶんせいぎょ
外語:differential control 英語
品詞:さ変名詞

出力の目標との差の経時変化を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。D制御とも。

目次

たとえばPI制御では、外乱による急激な出力変化があったときの復帰に時間がかかる。

微分制御の場合、大きな変化があったときに制御入力量を大きくすることにより、すばやく元に近い状態に戻すことができる。

他の制御との組み合わせもある。

用語の所属
フィードバック制御
関連する用語
比例制御
積分制御
微分

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