科学用語の基礎知識
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出力の目標との差の経時変化を元にした制御入力を用いるフィードバック制御。D制御とも。
概要
たとえばPI制御では、外乱による急激な出力変化があったときの復帰に時間がかかる。
微分制御の場合、大きな変化があったときに制御入力量を大きくすることにより、すばやく元に近い状態に戻すことができる。
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