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ニュートン力学(古典力学)の時代は、空間とはx-y-z軸が違いに独立する3次元ユークリッド空間であり、時間はそれらとは別に存在していた。
やがてアインシュタインが特殊相対性理論を発表すると、この時間と空間の概念は一変した。特殊相対性理論は(相対)速度が光速に近くなった場合の慣性系における物理現象を説明し、この場合、ニュートン時空の時代のガリレイ変換ではなく、時間と空間が入り交じったローレンツ変換が必要であることを説明した。
更にアインシュタインの一般相対性理論では、時空は物質の存在によって歪み、この歪みこそが重力であると説明した。
この二つの相対性理論は観測事実であり、正しさが実証されていることから現在の物理学では標準理論として受け入れられているが、現在ではさらに標準理論を超えるための新たな理論も模索されている。
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