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宇宙航空研究開発機構(JAXA)(かつてのNASDA)により開発されたH-ⅡAロケットの40号機で、本番 第38号機。
H-ⅡAロケットの第40号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第78号機である。
「H-ⅡA・F40」とも呼ばれる。
2020(令和2)年7月に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられ成功した。
補足は実測の速報値、それ以外は全て計画値。
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