ESC/P

旧来から使われてきたエスケープコードの流れを汲む拡張仕様の集大成的なものであり、ESCコード+αに機能を割り当てるのが基本仕様。

9ワイヤドットプリンターを主な対象としたもので、ドットインパクト、熱転写、インクジェット等のラインプリンターで使用される。

プリンター業界での主流の一つであり、EPSON以外でもNECやキヤノンなどが互換性のために採用した。