Mobile IPv6

移動するノードをMNと呼び、移動するノードと通信するノード(MNの通信相手)をCNと呼ぶ。

この時、CNから移動中のMNにパケットを送るには、途中にいくつかの中継を用意することになる。

具体的には、CNからMN宛の通信をホームリンク上のルーターHAが代理受信し、カプセル化してHAからFAへ転送、さらにFAがMNへ送信する、という手続きにより、CN→MNの通信を実現する。