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徳島県徳島市(かちどき橋南詰)から高知県高知市本町(県庁前)までを結ぶ国道。延長210.3km。
一部区間について、土佐浜街道とも呼ばれる。
国道11号と接続するかちどき橋南詰交差点(県庁前交差点)を起点に、国道33号などと接続する高知県の県庁前交差点に至る。なお、高知県高知市介良甲から終点までは国道32号と重複する。
通過する主要な都市は徳島県小松島市、阿南市、高知県室戸市。
JR牟岐線、安佐海岸鉄道、土佐くろしお鉄道が併走する。
高知県の県庁前交差点は高知市道路起終点標の所在地で、国道33号、国道56号、国道194号、国道195号の起点、国道32号、国道55号の終点である。
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