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タイヤローラーなどの特殊な装備を持つ自動車のうち、小型特殊自動車の条件にはまらない自動車のこと。
例えば、フォークリフト、ホイールクレーン、ショベルローダなど、特殊な構造を持っており、特殊な作業に使用する自動車のうち、大型のものが、大型特殊自動車である。
このほか、雪上バス(キャタピラバス)や、一般的なサイズの「戦車」といったものも、大型特殊自動車である。
大型特殊自動車は、小型特殊自動車にある最高速度の制限は無いが、小型特殊自動車より厳しい保安基準が適用される。
道路交通法では「大型特殊免許」が必要である。
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