日本橋から、太平洋沿岸を北上し、宮城県仙台市へ至る一般国道。
通称は旧街道に由来するが、旧街道と国道は必ずしも一致しない。国道が新道となっている場合は、旧街道は県道などとして整備されている。
有料道路は別項とする。当欄は全て無料の道路。
(現)マーク付きは現道。マーク無しはバイパスはバイパスとして供用中か、または建設中。
元は五街道ではなく、その脇往還である水戸街道などを整備したものである。
都内ではそれなりに太い通りとして整備されていて、重要な路線となっている。
国道6号初の道の駅は「ならは」、二番目は「そうま」で、いずれも福島県内である。
(BP)はバイパス区間であることを示す。現道に併走するバイパス区間が長い場合は、段落を分けて併記する。