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停止信号直下で列車が停止していない場合は、即座に非常ブレーキをかけるように改良した。
機能的にはATS-STと大差無いが、論理部をマイクロプロセッサーで構成して小型化が図られているほか、動作モニターが設けられている点が異なっている。
この装置を搭載した車両には乗務員室の扉の横に "S" の表示がある。
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