BEAN

BEANは、CSMA/CD方式を採用している。通信線の空き状態を監視しながら優先度に応じて通信される方式で、Ethernetでも採用されている方法である。

この方式はソフトウェアの負担が軽く、8ビットマイクロプロセッサーや16ビットマイクロプロセッサーといったものを使うECUで処理するのに適している。

また、この方式はECUの追加も容易であり拡張性が高い。

双方向通信は単線ワイヤーで実現し、送受信回路をディスクリート構成(単機能)とすることで、回路の低廉化を図っている。

車種によっては複数のBEANを搭載し、ゲートウェイECUを経由して相互に接続されるものもある。2000(平成12)年セルシオには3系統のBEANが搭載された。

下位層でのフレーム構造は、次の通りである。

• SOF(Start Of Frame) 1ビット
• PRI データの優先度 4ビット
• ML データの長さ 4ビット
• DST-ID データの宛先(受信ECUのID) 8ビット
• MES-ID データの種類 8ビット
• DATA データ 1から11オクテット(可変長)
• CRC 8ビット
• 0 1ビット
• EOM データ送信終了 6ビット
• 0 1ビット
• (受信側ECUの反応)
• EOF 6ビット

6ビット以上0が続き1が来た場合をSOFとし、フレームの開始とする。SOFからCRCまでは、6個以上連続して0が出現しない。

EOFは6ビットの0である。