FlexRay

エンジン、ギア、X-by-Wireなどを主要なアプリケーションとする通信プロトコルである。

従来のCANより高速で、多様なネットワーク構成に対応する。

FlexRayコンソーシアムにて標準化が進められている。FlexRayはDaimler Chrysler AGの登録商標である。

FlexRay 1.0 (2002(平成14)年4月)

最初の仕様

FlexRay 2.0 (2004(平成16)年6月)

FlexRay 2.1

FlexRay 2.1a (2005(平成17)年12月)

欧州で普及した。

FlexRay 3.0 (2009(平成21)年末発表予定だった)

日本で採用するために拡張を加えられたバージョン。

速度は正式に10Mbpsに対応し、ノード数もスター型で22まで対応。

一つのネットワークに最大22ノードが接続できる。

通信速度は2.5Mbps/5Mbps/10Mbpsである。

バス距離は最大22mだが、トポロジーによって変化する。

物理層は、メタル線の他に、プラスチック光ファイバー(POF)を利用可能。

FlexRayは、将来を見据えて、次のような機能を有している。

• X-by-Wireに対応

  タイムトリガー方式を採用し、通信遅れが発生する問題を解消した。

  通信レートは最大10Mbps

• 高信頼性

  通信は冗長化され、完全に二重化したネットワークの構築が可能。

• 柔軟なネットワークトポロジー

  バス型接続、スター型接続、複合型接続など、様々なトポロジーに対応可能

従来のCANなどはCSMA/CD方式を採用しており、イベントドリブンで動作していた。優先度に応じて送信順位を決定するが、このため必要な情報を送るために遅延が発生することもあった。

FlexRayは、タイムトリガー方式を採用しており、接続されたそれぞれの機器は、あらかじめ決められたスケジュールでデータを送信する。このため、遅延を最小限とし、確実にデータを送ることが可能となる。

メタル線と光ファイバーがある。メタル線の場合は、バスは、Idle_LP、Idle、Data_1、Data_0という4つの状態が定義されている。

• Idle_LP … 0V
• Idle … 中間の電圧
• Data_1 … 論理HIGH
• Data_0 … 論理LOW

信号線は2線式で、データ送信中は、一方が論理HIGHならもう一方は論理LOWとなり、どちらがHIGH/LOWかによってData_0/Data_1を表わす平衡伝送方式が採用されている。