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H-ⅡAロケット用に開発された固体ロケットブースターSRB-Aのうちの初期型。
2001(平成13)年8月29日16:00(@333)に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より発射されたH-ⅡAロケット試験機1号機(H-ⅡA・F1)で使用され、打ち上げは無事に成功した。
2003(平成15)年11月にH-ⅡAロケット6号機(H-ⅡA・F6)の打ち上げでSRB-Aの分離失敗事故が発生し、結果として6号機の打ち上げは失敗に終わったことから、SRB-Aは改良されることとなった。
H-ⅡAロケット7号機(H-ⅡA・F7)から13号機までは「SRB-A改良型」が使われている。
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