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ヒトおよび大型の類人猿を統括する分類群。ヒト上科に含まれる生物で、ヒト以外を類人猿という。
およそ3000万年前に、オナガザル上科(旧世界ザル)の系統と分岐した。
一部の和名については、学術的に非公式のものがある。うち、†は絶滅したものを表わす。
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